汽車懸架可分為獨立懸架和非獨立懸架兩類，（1）獨立懸架　獨立懸架的特點是每一側車輪單獨通過彈簧懸掛在車架下面。在汽車行駛中，當一側車輪跳動時，不會影響另一側車輪的工作。獨立懸架中多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，并配用導向裝置和減振器。獨立懸架在轎車上得到廣泛應用。
（2）非獨立懸架　非獨立懸架的特點是兩側的車輪分別安裝在同一整體式車轎上，車轎通過彈性元件與車架相連。這種懸架在汽車行駛中，當一側車輪跳動時，另一側車輪也將隨之跳動。非獨立懸架中廣泛采用鋼板彈簧作為彈性元件，這種懸架在中、重型汽車上被普遍采用。
（3）彈性元件懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧等。 （1）鋼板彈簧　鋼板彈簧又稱為葉片彈簧，它是由若干不等長的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強度的梁。鋼板彈簧的第一片（最長的一片）稱為主片，其兩端彎成卷耳，用彈簧銷與固定在車架上的支架或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中間用U形螺栓與車橋固定。鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對滑動而產生摩擦，可促使車架的振動衰減。
車輪將所受沖擊力傳遞給車架，增大了各片的磨損。所以在裝合時，各片間涂上較稠的潤滑劑（石墨潤滑脂），并應定期保養。 （2）螺旋彈簧　螺旋彈簧是用彈簧鋼棒卷制而成，它們有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。 螺旋彈簧大多應用在獨立懸架上，尤以前輪獨立懸架采用廣泛。有些轎車后輪非獨立懸架也有采用螺旋彈簧作彈性元件的。由于螺旋彈簧只承受垂直載荷，它用做彈性元件的懸架要加設導向機構和減振器。它與鋼板彈簧相比具有不需潤滑，防污性強，占用縱向空間小，彈簧本身質量小的特點，因而在現代轎車上被廣泛采用。
（3）扭桿彈簧　扭桿彈簧總成用鉻釩合金彈簧鋼制成，它的表面經過加工很光滑。通常為保護扭桿表面，在其上涂有環氧樹脂，并包一層玻璃纖維，再涂一層環氧樹脂，最后涂上瀝青和防銹油漆，以防摩蝕和損壞表面，從而提高扭桿彈簧的使用壽命。
（4）氣體彈簧　氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。 以空氣作彈性介質，在一個密閉的容器內裝入壓縮空氣（氣壓為0．5～1MPa），利用氣體的可壓縮性實現彈簧的作用的彈性元件稱為空氣彈簧
。它分為囊式空氣彈簧和膜式空氣彈簧。空氣彈簧在轎車上有采用，尤其在主動懸架中被采用。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加；載荷減少，彈簧壓力也隨空氣壓力減少而下降。因而這種彈簧有理想的彈性特性。